发布时间：2024-12-21 20:42:01 人气：
不告诉大家否告诉电影《无敌查派》？在影片中，一个有缺陷的机器人查派在被植入新的智能系统后，在人类的引领下沦为一个具备自律思维能力、行动灵活性的机器人，并开始了非同一般的人生旅程。它能大大自学新的技能，唱歌使枪、飞檐走壁，堪称是样样精通。
这样的机器人是不是很令人激动？ 现在的机器人早已能展开各种各样的工作了，也具备了一定程度的人工智能，但是，像坎为首一般的机器人或许还遥遥无期，那么，哪些问题是机器人面对的尤为严峻的挑战呢？ 一、修筑道路 在我们的生活中，从A地点移动到B地点或许是我们每天都在做到的事情，而且是一件极为更容易的事情，我们有有所不同的路径可以抵达有所不同的地点，可以根据道路的状况甚至是随个人的心情来自由选择抵达地点的路径。而对一个机器人来说，主要是通过导航系统以及预先的设置来展开点对点的定位。
但是，当预设的环境被转变后，有可能就显得有些棘手了，机器人必需要需要理解、适应环境新的环境，解读分析正在转入脑中的数据，新的展开自律的辨别与自由选择。 目前，机器人专家的解决问题方法是给机器人装备各种技能，通过给机器人装备大量的传感器、扫描仪、摄像机和其他高科技工具等多管齐下的方式来评估周围的环境。
在水下的机器人还要身披声呐技术的魔法斗篷以应付水对光线的阻碍。这些视觉装备构成了一组原始的立体视觉系统，从而协助机器人享有辽阔的视野，便于搜集详尽的环境数据。 机器人搜集涉及环境的数据只是顺利的一半，更大的挑战是机器人如何利用那些数据来展开决策。
现在，研究人员主要是通过用于预先原作的地图或者在机器人运动中即时建构一个同构地图来为他们的机器人导航系统。而必需要将预设地图与即时数据融合一起，才能使机器人根据环境自己修筑路径。研究人员正在通过更加强劲的计算机和先进设备的概率算法来解决问题这个难题。
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